wtorek, 26 czerwca 2012
Jaki model wybrać na początek?
Autorem artykułu jest dawi9d dawid
Modele samochodów zdalnie sterowanych możemy podzielić według kilku kryteriów:
Spalinowy lub elektryczny
Terenowy lub torowy
Napęd na 4 koła lub na 2 koła
Skala 1:8, 1:10, 1:16 lub 1:18
Gotowy do jazdy (RTR) lub zestaw do samodzielnego montażu (KIT)
Rozpoczynając swoją przygodę z modelarstwem RC należy zdecydować, który model będzie dla nas najlepszy, da nam najwięcej frajdy i nie zniechęci np. przy problemach z uruchomieniem silnika. Baczną uwagę musimy zwrócić także na takie czynniki jak dostęp do części zamiennych danego producenta, żeby pierwsza awaria nie oznaczała pożegnania z modelem. Często właśnie tak się dzieje w przypadku tanich modeli kompletnie nieznanych producentów. Dlatego warto zakupić model droższy (co wcale nie znaczy drogi) i lepszy jakościowo, który będzie nam służył naprawdę długo.
Spalinowy czy elektryczny
Jeżeli nigdy nie mieliśmy do czynienia z modelami zdalnie sterowanymi najrozsądniej zdecydować się na model elektryczny. "Elektryk" jest znacznie prostszy w obsłudze - naładowany akumulator to praktycznie wszystko, o co musimy zadbać przed pierwszą przejażdżką. W zestawach RTR modeli elektrycznych najczęściej jest wszystko, czego potrzebujemy do jazdy (z wyjątkiem 8szt baterii AA do nadajnika). Z takim zestawem poradzi sobie dosłownie każdy, nawet bardzo młody adept modelarstwa.
Nie znaczy to jednak, że o elektryczny model nie trzeba dbać. Wręcz przeciwnie. Podzespoły, zwłaszcza elektronika, nie są niezniszczalne i wymagają szczególnej opieki. Trzeba zwracać uwagę, aby model nie zarastał błotem, smarować podzespoły, które tego wymagają (m.in. kielichy, czy dyferencjały) i przede wszystkim aby na elementy elektryczne nie dostawała się woda. Oczywiście niewielkie ilości wody są nieszkodliwe, ale jazda po głębokich kałużach może zakończyć żywot elektroniki.
Jeśli chodzi o osiągi modeli elektrycznych to w zestawach gotowych do jazdy dostajemy najczęściej model, który osiąga 35-40km/h. Prędkość taka może nie oszałamia, ale biorąc pod uwagę niewielkie rozmiary modelu pozwala na świetną zabawę. Czas jazdy modelem elektrycznym ściśle zależy od pojemności zasilającego go akumulatora i waha się w granicach 7-15 minut. Warto dokupić 1-2 zapasowe pakiety (akumulatory) i wymieniać je podczas wypadu z modelem. Ładowanie pakietów przy użyciu standardowej ładowarki dołączanej do modelu trwa stosunkowo długo (około 10h). Rozwiązaniem tutaj jest zastosowanie ładowarek profesjonalnych, w których prąd ładowania można dowolnie ustawiać i ładować jeden pakiet nawet w godzinę.
Praktycznie każdy model elektryczny można bez przeszkód ulepszać. Tuning polega na wymianie poszczególnych elementów, tak mechanicznych jak i elektrycznych. Aby zwiększyć osiągi modelu najprościej wymienić jednostkę napędową, czyli silnik (oraz regulator obrotów dostosowany do nowego silnika). W fabrycznych zestawach montowane są proste silniki szczotkowe. Bardzo popularne w ostatnich czasach silniki bez szczotkowe (trójfazowe) zapewniają ogromny przypływ mocy. Często konieczna staje się także wymiana niektórych elementów zawieszenia i przeniesienia napędu tak, aby dostosować konstrukcję do większych przeciążeń. Modele wyposażone w mocne silniki bez szczotkowe śmiało mogą rywalizować z modelami z napędem spalinowym.
Wyższym stopniem skomplikowania są właśnie modele z napędem spalinowym. Zasadnicza różnica w stosunku do modeli elektrycznych to silnik Nitro na specjalne modelarskie paliwo z 16-30% zawartością nitrometanu. Najistotniejszym parametrem w silnikach montowanych w modelach samochodów jest ich pojemność skokowa, która mówiąc w skrócie określa moc (przynajmniej w serii silników jednego producenta - czym większa pojemność, tym większa moc silnika).
Model spalinowy zaraz po zakupie nie nadaje się jeszcze do normalnej jazdy. Silnik powinien zostać dotarty. Jeśli pominie się tę czynność żywotność silnika skróci się drastycznie i niemal na pewno będą ciągłe problemy z prawidłową regulacją. Proces docierania jest w każdym silniku podobny i ma na celu odpowiednie spasowanie ze sobą podzespołów silnika podczas pracy przy bogatej mieszance (dużo paliwa, mało powietrza). Silnik dociera się przy ustawieniach fabrycznych silnika. Po pierwszym uruchomieniu silnik powinien wypalić jeden zbiornik paliwa na wolnych obrotach, stojąc w miejscu. Drugi i trzeci zbiornik wypalamy jeżdżąc po okręgu nie przekraczając połowy maksymalnej prędkości, Czwarty zbiornik jeździmy już rozpędzając model do prędkości maksymalnej. Kolejną czynnością jest regulacja wysokich obrotów poprzez przykręcenie iglicy o 1/2 obrotu i kontrolowanie temperatury silnika, która nie powinna przekraczać 110oC. Przy docieraniu najlepiej kierować się instrukcją dołączoną do modelu. Powyższe wskazówki są tylko uogólnionym przykładem.
Warto wspomnieć o akcesoriach potrzebnych do zabawy modelem spalinowym, których często nie znajdziemy w zestawie:
Grzałka do podgrzewania świec (klips) z ładowarką - niezbędne narzędzie, bez niej nie odpalimy silnika, służy do rozgrzania świecy żarowej. Zasilana jest akumulatorem 1,2V najczęściej w rozmiarze SC.
Paliwo - w zależności od pojemności silnika z zawartością 16-30% nitrometanu
Klucz do świec - klucz nasadowy służący do wykręcania/wkręcania świec
Akumulatorki AA "paluszki" - najczęściej potrzeba 12szt. w tym 8szt. do nadajnika i 4szt. do odbiornika (modelu). W odbiorniku możemy zastąpić akumulatorki AA specjalnym pakietem 6V złożonym z 5szt akumulatorów 2/3A
Termometr laserowy - nie jest konieczny, ale bardzo przydaje się przy regulacji silnika
Butelka na paliwo - znacznie ułatwia napełnianie zbiornika paliwem
Carisma M14 Mitsubishi Lancer WRC 2006 1:14 RTR
Gotowy do jazdy model samochodu on-road.
- Proporcjonalne sterowanie 27MHz AM (pistoletowy nadajnik z wymiennymi kwarcami w komplecie)
- Napęd na tylną oś z dyferencjałem
- Szybkie serwo skrętu
- Silnik elektryczny Sport Motor R380
- Amortyzatory na przednich kołach oraz centralny na tylną oś
- Opony gumowe zapewniające dobrą przyczepność
- Zasilanie modelu akumulatorem NiMH 7,2V o pojemności 1200mAh
- 8 baterii AA do zasilania nadajnika w zestawie!
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
KYOSHO Inferno MP777 Special 2
Model zdalnie sterowany spalinowy Niezbędne doposażenie - paliwo modelarskie
- podgrzewacz do świec
- 12 baterii (akumulatorków) typu AA (paluszki) - do zasilania odbiornika (4 szt.) i nadajnika (8 szt.)
---
Artykuł pochodzi z serwisu www.Artelis.pl
czwartek, 26 kwietnia 2012
Zabawa czy hobby ?
Czasami jak patrzę na swojego męża to mam wrażenie jakbym patrzyła na dużego chłopca. Ostatnio również miałam takie wrażenie, bo właśnie nasz syn dostał w prezencie urodzinowym takie prawie dorosłe a jednak modele zdalnie sterowane, które bardzo spodobały się mojemu mężowi nawet nie wiem czy nie bardziej niż synowi. Tak to właśnie wygląda jak dzieci dostają takie prezenty, o których ich rodzice, kiedy byli mali mogli tylko pomarzyć.
modele zdalnie sterowane
modele zdalnie sterowane
Co prawda bardzo się cieszę, że moje dzieci maja lepsze zabawki niż ja miałam na pewno też maja ich więcej, chociaż wiem, że nie jest to najważniejsze w życiu. Fakt jest taki, że mąż bardzo lubi bawić się z synem jego zabawkami a te modele zdalnie sterowane to jest dopiero dla niego frajda. Być może syn jest jeszcze za mały na tego typu zabawki, ale szybko rośnie, więc nie ma problemu teraz przynajmniej jego tata może się fajnie pobawić. Widziałam w kilku miejscach w internecie takie samochody zdalnie sterowane , jakie jeszcze są inne modele samochodów zdalnie sterowanych i nawet nie zdawałam sobie sprawy, że mogą być aż tak skomplikowane i drogie. Ja muszę przyznać, że tez bardzo lubię bawić się z córka jej lalkami, bo ja miałam tylko takie ze związku radzieckiego a Barbie mogłam tylko pomarzyć. Teraz mogę bawić się tyle ile mam wolnego czasu, bo córka bardzo lubi takie zabawy ze mną a nawet z mężem, ale wtedy to już trochę inaczej wyglądają.
Źródło: Zabawa czy hobby ? - Kasia Oryginal
piątek, 6 stycznia 2012
Opóźnienie - termin bardzo często używany w modelarstwie RC
Autorem artykułu jest Maciej Zubilewicz
Opóźnienie to termin używany w materiałach reklamowych dla systemów zdalnego sterowania. Jednak często jest przyczyną zamieszania, tak więc czym naprawdę jest opóźnienie i jaki ma efekt na systemy RC. Pokrótce jest to czas jaki jest potrzebny na odwzorowanie ruchów drążkami na ruchomych elementach w modelu.
Tak więc im dłuższe opóźnienie tym dłuższy czas opóźnienia pomiędzy akcją i reakcją, np. gdy drążek wysokości zostanie przesunięty w jedno skrajne maksymalne położenie to serwo w modelu dopiero po pewnym czasie zostanie ustawione w określonej pozycji. Ma to bardzo duże znaczenie zwłaszcza w modelach latających, gdzie czas jest bardzo ważnym czynnikiem.
Jak wiele rzeczy w świecie modelarstwa typu hi-tech czyli zaawansowanej technologii, opóźnienie jest uzależnione od różnych czynników. Dlatego wartości podane przez producenta podzespołów RC mogą nie do końca przedstawiać całą prawdę. Czasami jest bardzo ryzykowne porównywanie parametrów tylko na podstawie broszur marketingowych.
Jak ważne jest opóźnienie?
Odpowiedź na powyższe pytanie jest uwarunkowana od sposobu w jaki latasz oraz od modelu, który pilotujesz.
Jeżeli lubisz powolne przeloty trenerkiem lub kręcenie leniwych kółek swoim szybowcem w letnie popołudnie, to opóźnienie nie jest zbyt dużym problemem.
Jednak, gdy pilotujesz helikopter 3D to zauważysz różnicę pomiędzy dużym i małym opóźnieniem. Kiedy model lata bardzo szybko lub bardzo nisko, to kilka milisekund może zamienić spektakularny przelot w spektakularną kraksę.
W tej sytuacji zapewne pomyślisz, że małe opóźnienia są wyłącznie dla hardcore'owych modelarzy. Oczywiście odpowiedź brzmi - niekoniecznie.
Wielu modelarzy lata na aparaturach z modulacją PCM i z bardzo dużymi opóźnieniami, a mimo to ich akrobacje w powietrzu zapierają dech w piersiach. Zapytasz więc o co chodzi, czy w tej sytuacji opóźnienie jest ważne?
Odpowiedź leży w naszych umysłach, a dokładniej w zdolności mózgu do kompensowania opóźnień sprzętu modelarskiego - nie tylko zdalnego sterowania ale również podzespołów mechanicznych.
Podczas latania modelami RC znamy ich opóźnienia na nasze ruchy i podświadomie nasz mózg kompensuje je. Dlatego latając na aparaturach o większym opóźnieniu musimy reagować ze znacznym wyprzedzeniem niż w przypadku precyzyjnych aparatur o bardzo małym opóźnieniu.
Co określa nam poziom opóźnienia?
Opóźnienie systemu RC jest sumą różnych czynników.
Podczas przesuwania drążków, zmieniamy napięcie wewnątrz obwodów elektrycznych. Mikrokontrolery wewnątrz nadajnika mierzy to napięcie i zamienia na wartości liczbowe, które określają pozycję drążka. Opóźnienie pomiędzy ruchem drążka, a prędkością zmiany wartości jest pierwszym z czynników wpływających na opóźnienia. Na szczęście wartości te są zbyt małe, aby miały jakiś wpływ na cały system sterowania.
Kolejnym krokiem jest wykonanie wielu obliczeń matematycznych na podstawie liczby określającej położenie drążków. Jeżeli masz ustawione dual-rate, expo lub zmienione zakresy maksymalnych wychyleń i włączone miksery to komputer w aparaturze będzie musiał przeliczyć te wartości, aby dokładnie określić liczbę reprezentującą wychylenie drążków. Dlatego skomplikowane ustawienia np. dla śmigłowców 3D mogą spowodować, że nagle opóźnienie staje się dostrzegalne. Tak więc ustawienia są kolejnym elementem wpływającym na opóźnienie.
Kolejnym krokiem dla wielu aparatur 2.4GHz jest liczba wartości, które muszą być obliczone dla każdego z dostępnych kanałów. Czyli w przypadku aparatur 4 kanałowych aparatura musi wyliczyć 4 wartości, a w przypadku 9 kanałowych, aż 9 wartości. Tak więc ilość obliczeń jakie nadajnik musi wykonać zaczyna rosnąć w bardzo szybkim tempie co również wpływa na opóźnienie.
W dalszym etapie czynnikiem wpływającym na opóźnienie jest prędkość transmisji danych z nadajnika do odbiornika. Na szczęście systemy 2.4GHz mogą transmitować dane z bardzo dużą prędkością i sygnał dociera do odbiornika w bardzo krótkim czasie.
Jak już sygnał dotrze do odbiornika, musi być rozkodowany i przekazany do serwomechanizmów, gdzie również pojawia się minimalne opóźnienie. Niektóre odbiorniki potrafią równolegle przekazać sygnały sterujące do wszystkich serw, a niektóre tylko i wyłącznie po kolei do różnych serw. Tak więc ostatnie serwo może zareagować po np. 14ms. Tak więc sam odbiornik również ma wpływ na opóźnienie.
Ostatecznie doprowadziliśmy sygnał sterujący do serwomechanizmów jednak nadal nic się nie dzieje więc nasze opóźnienie nie zostało jeszcze określone. W tym momencie wpływ na opóźnienie ma czas pracy serwa czyli jego prędkość, która określa czas po jakim serwo zmieni swoje położenie zgodnie z nowym sygnałem. To jest jedno z największych opóźnień jakie występuje w większości systemów RC.
Oczywiście te wartości różnią się w zależności od drogi jaką musi pokonać serwo, np. od położenia neutralnego do maksymalnego wychylenia. Ponadto, do tego czasu reakcji serwa dokłada się obciążenie jakie musi pokonać serwo, czyli przezwyciężyć siły działające na lotki w samolocie. Im większe siły tym dłuższy czas pracy serwomechanizmów i wzrost opóźnienia.
Na koniec dodając te znaczące wartości opóźnień osiągniemy około 80ms średniego opóźnienia systemów RC pracujących na częstotliwości 2.4GHz. Wartości różnią się pomiędzy różnymi systemami RC, producentami podzespołów oraz ich konfiguracjami jednak w znacznym stopniu są one zbliżone do powyższej wartości.
Podsumowując
W przypadku, gdy aparatura oferuje małe opóźnienia bez kompromisów jeżeli chodzi o cenę, podatność na interferencje, możliwości mikserów, itp. to jest ona dobrym wyborem. Jeżeli natomiast wybierzesz aparaturę, bazując jedynie na samym producencie i określonych przez niego wartościach, zwłaszcza w przypadku, gdy różnica jest bardzo mała w porównaniu z innymi producentami to możesz się rozczarować.
Tak więc jeżeli twoja aparatura sprawdza się i jesteś z niej zadowolony to nie staraj się tego zmieniać, tylko dlatego że wyszła jakaś nowość. Pamiętaj, że producent po wstępnych testach liczy na klientów i możesz zostać z jednym z wielu testerów. Czy stać Cię na to?
Pamiętaj, że profesjonalny sklep RC napewno doradzi jakie rozwiązanie będzie rozsądne, czyli stosunkowo tanie ale funkcjonalne. Tak więc, nie wahaj się pytać.
---Artykuł jest propozycją dla produktów sklepu modelarskiego
Artykuł pochodzi z serwisu www.Artelis.pl


